MIT耗时6年研发魔法积木机器人自己变形主动合体

麻省理工学院的计算机科学和人工智能试验室（CSAIL）在美国国家科学基金会和亚马逊机器人部分的帮忙下，经过六年时刻，研制出了一种像积木相同的模块化协同机器人。

新智元报导

来历：venturebeat

修改：元子

【新智元导读】MIT CSAIL在美国国家科学基金会和亚马逊机器人部分的支持下开宣布一个自我拼装立方体机器人项目，这也是近年大热的协作机器人研制项目，这种模块化机器人由边长5厘米的立方体组成，价格便宜，功能强壮，可扩展至100万个，各立方体之间经过面面之间的MFTag进行通讯，并用过永磁体对信息被迫编码辨认方向和信息指令，经过磁力完结攀爬、跳动、翻滚等动作。来新智元 AI 朋友圈说说你的观念～

传说，在沙漠中有一种蚂蚁。他们尽管单个拎出来十分不起眼，蚂蚱都能够轻松杀死它。但当他们集群行进，沿途便没有任何生物能够阻挠他们的脚步！甚至连蛇这样凶恶的猎手，反而会成为他们的猎物。

这便是协同的力气。

蚂蚁抱团的业绩，给了咱们人类十分大的启示。现在，一种叫做协同机器人（collaborative robot，简称cobot或co-robot）正在不断的强壮自己的宗族。

就像蚂蚁相同，这些机器人单体并不起眼，体积、动力都十分小，连十分简略的使命都很难完结。但是当这些机器人联合在一同的时分，他们就成为一个强壮的全体，能够完结惊人的豪举！

近来，麻省理工学院的计算机科学和人工智能试验室（CSAIL）在美国国家科学基金会和亚马逊机器人部分的帮忙下，经过六年时刻，研制出了一种像积木相同的模块化协同机器人。

这些机器人能够完结各式各样的动作：旋转、跳动、腾空翻身

这现已不是麻省理工学院CSAIL的团队榜首次针对特定使命量身定制的模块化机器人，之前他们刚刚研制出能够变型的主动机器船，能够从头拼装成不同的构型，而且随意在水体中变形。

CSAIL博士候选人和该研讨的榜首作者John Romanishin在一份声明中说：“咱们的办法的共同之处在于它价格便宜，功能强壮，而且或许易于扩展到一百万个模块！其他机器人体系具有更杂乱的运动机制，需求许多过程，但咱们的体系具有更高的可扩展性和本钱效益，这些积木机器人能够以一般方法移动，也能够完结多种动作。”

这些只要50毫米的块称为M块，在其每个面和边际上都运用相似条形码的图画（MFTag）进行通讯。这些图画是由永磁体散布创立的，这些永磁体对信息进行被迫编码，例如相对方向和标识数字。

运用角动量以每分钟20000转的速度移动的飞轮，能够使得这些6面体积木机器人能够确保不管任何一面朝上，都能够在四个根本方向（一共24个不同的运动方向）上移动。

里边的物体进行作用时，整个机器人好像被从内部弹起，它们开端旋转和运动，而且磁铁答应恣意两个立方体暂时衔接在一同。

在几回试验过程中，研讨小组研讨了在一组十二个模块中履行的模型驱动行为，这些模块担任完结简略的方针。他们评价了模块辨认和跟从嵌入在一组被迫和暂时禁用的块中的箭头的才能，以及这些块从杂乱的3D结构构成单个水平线的倾向性。

当然，成果没有视频中演示的那么流通。由于制作工艺和规划方面的约束，错误率十分高，不过他们依然宣称90％的M块成功进入生产线。

那么为什么这些积木被称为M块呢？麻省理工学院教授兼CSAIL主任Daniela Rus解说到：“ M代表运动（Motion），磁力（magnet)和戏法（magic）。”他与密西根大学的Romanishin和John Mamish一同撰写了这篇论文。

“运动是由于立方体能够经过跳动来移动。磁铁，由于这些立方体能够运用磁体衔接到其他立方体，一旦衔接，它们就能够一同移动并衔接到拼装结构。戏法，由于咱们看不到任何活动的部件，而且立方体似乎是由戏法驱动的。”

假如这样的机器人上市了，你有没有爱好买呢？