3D传感器加持iRobotRoombas9加扫地机器人评测

iRobot Roomba s9+扫地机器人

随着用户对于扫地机器人产品的概念、功能越来越熟知，产品的主要需求也从“普及”转向“换新”。新产品无论从形态还是硬件配件中，如果无法与先前产品拉开差距，就很难激起消费者的换新欲望。同时，这类新设计、新技术的尝试往往都是从旗舰级产品逐步向下进行扩散的。

在iRobot前不久刚刚发布的旗舰级产品Roomba s9+扫地机器人上，就出现了很多之前扫地机器人产品中并未搭载的技术，包括基于3D传感器的PerfectEdge技术，可以让新的扫地机器人更好地清理边角，得益于新的方形设计，扫地机器人在沿边及角落清理的效率也到了提升。

支持Clean base 自动集尘技术，减少尘盒清理频率

打开包装

初次看到iRobot Roomba s9+扫地机器人的包装，一定会好奇扫地机器人的体积竟然会这么大，其实在包装内不仅有扫地机器人，还包括一个充电&集尘一体化的底座，因此在视觉上会感觉到相较其他产品的差异性，同时包装内也附赠了备用的滤网、边刷以及集尘袋等配件。

Clean base 自动集尘技术

作为iRobot Roomba系列新的旗舰级产品，s9+同样搭载了Clean base 自动集尘技术，通过自动集尘系统，解决了过去扫地机器人产品“扫一次、清理一次”的尘盒积灰问题。s9+ 在完成清洁任务后，和普通的扫地机器人产品一样会回到充电底座进行充电，同时它的充电底座也是一个集尘装置。

集尘袋

如果想更加通俗地理解这套装置，可以把它想象成一个具备自动倾倒能力的垃圾回收站，在这里，s9+ 会通过底部的通道，自动清空集尘盒，然后将扫地收集的污垢吸入集尘充电座中的一次性集尘袋中，其所配备的密封一次性集尘袋可以容纳相当于 30个集尘盒体积的灰尘和污垢，集尘袋满时将其取出丢弃即可。

尘盒

体验中，除了降低对于尘盒清理的频率以外，对于灰尘的有效收集也保证了不会出现二次污染的问题。此次s9+ 在尘盒当中还增加了Anti-Allergen 抗过敏原系统，它可以吸附99%的花粉及霉菌过敏原，尘盒的开启方式也改变为顶部开启，而非后部开启，形状变成了圆形。

方形设计

除了这套集尘系统的升级，产品的外观整体形态也从常规的圆形变成了“前方后圆”的设计，初次使用一定不要将其首尾颠倒了，方形的才是机器的前部。这种方形的新设计带来了两个好处，一个是对于房屋边缘的清扫能力增强，另一个是使得底部橡胶刷的面积增大了30%。

底部设计

在机器人的底部，能够正常的看到布局与传统的圆形设计也有很大的不同，前部有两个跌落传感器，左上角的边刷体积略微减小，而双效组合宽幅胶刷的面积几乎与机器达到了等宽。

顶部视觉传感器

除此之外还能看到除尘口以及其他的传感器配置，在目前同类型产品中，它传感器数量是最丰富的。更多的传感器布置也增强了扫地机器人的感知能力与反应速度。

3D传感器加入，扫地机器人脱离“碰碰车”清扫

3D传感器

iRobot Roomba s9+扫地机器人的前部，部署有3D传感器，顶部凸起的小部分则是与基座通讯的RCON传感器。相比于传统的激光雷达扫描，3D传感器更加类似于视觉识别，而不是“避障”，同时也避免了顶部的大面积凸起，降低了产品的整体高度，使得它更不容易卡在沙发或床底下。

实体操作按键

顶部右侧分布有三颗按键，此次按键也采用了触控式操作而非传统的触点式按键，对于机器的整体密封起到了一定的作用，在视觉和操作的感受上更加具备科技感。三颗按键分别对应：回充、清洁和重点清洁功能，上手难度很低。

APP操作

除了可以用按键做相关操作，App的远程支持同样也必不可少，通过iRobot的官方应用iRobot HOME，不但可以进行简单的清洁、回充操作，同时也可通过智能地图功能为机器人规划清扫区域以及区域所用的清扫模式，如果有iRobot Braava jet m6 擦地机器人还能够最终靠Imprint 互联技术进行“先扫后擦”的工作指令。

沿边清扫

经过几天的测试，可以发现在搭载了3D传感器以后，s9+ 的工作路线就与传统的产品有比较大的不同，它不再是“碰碰车”形式的撞，同时在对房屋边沿的清洁上可以保持直线的高效率路线，而不是三步一转、三步一转的清洁路线，同时方形的设计也使得路线上的碎屑、灰尘有着更好的清理能力。

App界面

同时，s9+ 采用的 vSLAM技术，也使得对于空间的识别能力进一步提升，官方资料显示，它能够最终靠光学传感器每秒捕捉超过230400个数据点，并通过1.3GHz 的四核处理器绘制出全屋地图。在清扫过几次后，会感觉到机器人在利用iAdapt 3.0 智能导航技术逐步优化自己的路线，重复清理路径的概率降低。

清洁能力

在清理的能力上，这一代产品的吸力也进行了增强，在清洁过程中也会通过声音感知到它在自动调整吸力。清洁能力的测试环节，钛媒体选择了一些灰尘毛发以及铁丝这样的硬物，能够正常的看到s9+清扫一圈地面就已经完全干净了，清洁的效率非常高。

预约清扫

续航方面，钛媒体此次测试的场地总面积在110平方米左右，选择“细致清洁”模式，在全部清洁完以后，电量还剩余一些，可见3300mAh的锂电池容量对普通户型完全足够。如果设置了清洁禁区，并且在智能地图路线完成优化后，清理200平方米左右的面积应该没问题，在尘盒袋的容积上，经过约10次清扫后，集尘袋仍有余量。

总结

iRobot Roomba s9+扫地机器人作为目前该领域当中售价最高的单品（价格达到了9999元），其带来的体验同样与入门、中端价位的产品拉开了差距，不仅是吸尘、集尘的功能提升，同时也是清扫体验的进步。

在3D传感器、vSLAM技术以及iAdapt 3.0 智能导航技术的加持下，它确实也变得更智能化。尤其是对于两到三年前开始接触扫地机器人产品的用户而言，新的旗舰级产品会带来很大的实用性改观。（本文首发钛媒体，作者/邓剑云，编辑/项欧）